定制化的框架型水下机器人平台
日期 2014年03月11日 13:40:51 | 新闻类别： 产品新闻
| 斯卡特在水下机器人制造技术方面积累了长期的经验，可以根据客户的需求为客户定制搭建以电力驱动的水下机器人平台。
在如下几个方面，斯卡特具备核心技术。
1. 水下推进器
斯卡特提供的水下推进器是由斯卡特自主生产并经过实际考验的。磁耦合式的驱动结构，直流无刷电机驱动，内置驱动器电路。
以SYSTHR 2202型推进器为例，它的标准额定工作深度在300米，最高可达1000米。在480瓦的功耗下，可产生140N的前向推力和130N的后向推力，且该推进器内部集成闭环控制器，在控制方面具备精准性。
2. 软件控制系统
斯卡特的框架式机器人控制系统分为运行在地面上的上位机软件和运行在机器人内部的下位机软件。上位机和下位机之间可通过以太网或CAN或RS485进行通信。上位机具备十分友好的UI界面，且可接驳USB接口的多功能手柄或更复杂的飞行摇杆。在上位机端搭载有数据库，可对采集到的数据进行存储采集，并以曲线的方式绘制出来。上位机的界面斯卡特可以根据客户的需求完全定制话调整，真正做到一切功能以客户的实际需求出发。
3 电路系统
为了增加水下机器人的工作深度，增加水下机器人的工作范围，脐带缆线的长度会随之加长，随着电缆的增长，线上的压降是不容忽视的问题。为此斯卡特的框架式水下机器人采用高压供电，最小为360VDC，最高达500VDC。在此高电压的情况下，斯卡特为水下机器人设计了专门的电源阵列系统，该系统可以将线上的高电压转换为低压供机器人内部的各种仪器或设备使用。
下图为斯卡特为某客户定制开发的一款水下机器人。
值得一提的是该机器人还搭载了图像声呐，机械臂和USBL超短基线定位系统。预了解详情可与斯卡特公司联系咨询。
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